[군포(경기)=이데일리 한전진 기자] “고정 자동화 설비는 정해진 동작만 반복하죠. 휴머노이드는 다릅니다. 상황을 보고 스스로 판단해서 움직여요. 4개월간 실증하면서 가능성을 확인했습니다. 올해 상반기 정식 도입이 목표입니다.” (김영근 CJ대한통운 TES물류기술연구소 책임연구원)
새해를 맞아 최근 방문한 경기 군포시 CJ대한통운(000120) 풀필먼트센터. 5층의 포장 검수대 한쪽 로봇 한 대가 박스에 완충재를 넣는 작업을 묵묵히 수행 중이었다. 카메라가 달린 손·머리로 컨베이어 위 박스를 살피더니 두 팔로 완충재를 집어 밀어 넣는다. 다음 박스가 도착하자 다시 고개를 숙인다. 박스 백경게임랜드 위치가 조금 달라지면 자세를 고쳐 잡는 모습이 사람과 다르지 않다. 완충재를 집어 투입하기까지 30초 남짓. 쉬는 시간 없이 이 동작을 이어가면 하루(10시간 기준) 1200상자도 거뜬하다.



CJ대한통운 군포센터에서 양팔 휴머노이드 로봇이 박스에 완충재를 넣고 있다. (사 릴게임갓 진=한전진 기자)



피지컬 AI를 탑재한 휴머노이드 로봇이 물류 현장에 성큼 들어왔다. 보여주기식이 아니다. 담당 공정을 소화하며 상용화를 앞둔 단계다. 이곳 군포센터는 CJ대한통운 내에서도 이커머스 주문 처리량이 가장 많은 곳으로 자동화 설비 수준이 전국에서 손꼽힌다. 총 지상 바다이야기온라인 5개층, 연면적 3만 8400㎡(약 1만 1600평)에 달한다. 군포센터에선 지난해 9월부터 휴머노이드 로봇의 실증을 진행하고 있다. 아직 한 대에 불과하지만 앞으로 다른 공정으로 확대하고 대수도 늘려갈 계획이다.

이 양팔 휴머노이드 로봇은 국내 로봇 제조업체 로보티즈가 제작했다. 하드웨어 가격은 약 5000만원. 두 온라인야마토게임 뇌 역할을 하는 AI 소프트웨어는 CJ대한통운이 자체 개발했다. 핵심은 ‘VLA(Vision Language Action)’ 기술이다. 카메라로 시각 정보를 수집하고, 언어 명령과 동작 데이터를 통합 학습해 실시간으로 상황에 대응한다. 상자가 비뚤게 놓이거나 완충재가 겹쳐 있어도 스스로 판단해 동작을 조정할 수 있다. 사전에 입력된 규칙대로만 움직이는 기존 바다이야기프로그램 자동화 설비와 다른 점이다.



(왼쪽) 양팔 휴머노이드 로봇이 박스에 완충재를 넣고 있다. (오른쪽) 같은 작업을 수행하는 기존 자동화 완충포장 설비. 로봇은 대형 설비보다 비교적 작은 공간에서 동일 작업이 가능하다. (사진=한전진 기자)



공간 효율도 장점이다. 기존 완충재 자동화 설비는 덩치가 커 설치 면적을 많이 차지하지만, 이 로봇은 사람 한 명이 설 수 있는 공간이면 충분하다. 학습을 거치면 다른 공정에도 투입할 수 있어 범용성도 높다. 관건은 데이터다. 사람이 직접 로봇을 움직여 핵심 동작을 가르치면 ‘시드 데이터’가 되고, TES연구소는 이를 시뮬레이션 환경에서 수십 배로 증폭해 ‘가상 데이터’를 만든다. 아직 적용 범위는 제한적이지만 휴머노이드가 올해 현장에서 첫발을 뗀다는 점에서 의미가 크다.

김 책임연구원은 “현장 데이터가 쌓일수록 로봇이 소화할 수 있는 작업 범위가 넓어진다”며 “정식 도입 후에는 학습하는 박스 종류를 늘리고 피킹·분류 공정까지 단계적으로 확대할 계획”이라고 했다. 이어 “실제 물류 현장에서 데이터를 쌓고 있다는 게 핵심”이라고 덧붙였다.



로보티즈가 제작한 양팔 휴머노이드 로봇. CJ대한통운이 자체 개발한 AI 소프트웨어가 탑재돼 있다. (사진=한전진 기자)



CJ대한통운의 AI 로봇 적용은 비단 이 완충재 로봇에 그치지 않는다. 또 다른 백미는 2층에 위치한 ‘스마트층’이다. 5개 층 가운데 자동화 설비를 한데 모은 곳이다. 핵심은 AGV(무인운반로봇) 126대다. 일반층에서는 작업자가 피킹카트를 끌고 넓은 창고를 돌아다니며 상품을 찾는다. 스마트층은 다르다. 작업자가 지정된 위치에 서 있으면 AGV가 상품이 담긴 선반을 앞으로 가져다준다. AMR(자율이동로봇) 2대도 있다. 포장이 끝난 박스를 출고 구역까지 스스로 운반한다.

차이는 비율로 드러난다. 스마트층의 하루 처리 물량은 일반층보다 약 30% 이상 많다. 특히 스마트층은 여러 상품을 한 박스에 담아 배송하는 합포장에 특화돼 있다. 앞으로 휴머노이드 로봇까지 더해지면 효율은 더 올라갈 전망이다. 현장 실무를 맡고 있는 이규헌 CJ대한통운 군포센터 선임은 “공간 효율이 좋은 양팔 로봇 등이 다수 공정에 붙으면 흐름이 달라질 수 있다”며 “공정 하나만 줄어도 현장에선 큰 차이다. 일을 없앤다기보다 효율화의 개념”이라고 설명했다.



CJ대한통운 군포센터 스마트층에서 AGV가 상품 선반을 작업자에게 이송하고 있다. (사진=한전진 기자)



이처럼 AI 로봇에 힘을 쏟는 곳은 CJ대한통운뿐만이 아니다. 물류업계 전반이 베팅하고 있다. 쿠팡은 대구 풀필먼트센터에만 AGV 1000대 이상, 소팅봇 수백 대를 깔았다. 2024년부터 3년간 3조원 이상을 물류 인프라에 투자 중이다. 한진(002320)은 AI와 자율주행 결합에 무게를 뒀다. 지난달 초 카카오모빌리티와 손잡고 ‘AX(AI Transformation)’ 체계 구축에 나섰다. 롯데글로벌로지스는 지난해 1월 로봇 물류자동화 기업 필드로와 MOU를 맺고 로봇 배송 서비스 상용화를 준비 중이다. 로보티즈는 CU 물류를 맡은 BGF로지스와 산업부 지원 과제로 ‘유통 공정 특화 휴머노이드’ 개발에 착수했다.

업계에서는 올해를 유통·물류 업계의 ‘AI 로봇 원년’으로 보고 있다. 비정형 작업 비중이 높아 자동화가 더뎠던 현장에서도 피지컬 AI 기술이 실제 공정에 적용될 수 있는 조건이 마련됐다는 평가다. 김정희 CJ대한통운 TES물류기술연구소장은 “지금은 물류용 휴머노이드 로봇이 실제 현장 공정에 투입될 수 있는지를 검증받는 단계”라며 “현장에서 지속적으로 쌓이는 작업 데이터가 향후 적용 범위와 기술 완성도를 좌우하게 될 것”이라고 내다봤다.



이규헌 CJ대한통운 군포센터 선임이 물류센터 현장에서 자동화 설비를 설명하고 있다. (사진=한전진 기자)


한전진 (noreturn@edaily.co.kr)